Hướng Dẫn Nhận Chuỗi Dữ Liệu Trong Uart Stm32
UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) là một giao thức truyền thông nối tiếp được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống nhúng. Trong bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu cách nhận chuỗi dữ liệu trong uart stm32, một họ vi điều khiển phổ biến của STMicroelectronics.
Chuẩn bị môi trường làm việc
Trước khi bắt đầu lập trình, chúng ta cần chuẩn bị môi trường làm việc, bao gồm phần mềm và phần cứng.
Về phần mềm, chúng ta cần cài đặt các phần mềm sau:
- IDE (Integrated Development Environment): Đây là phần mềm dùng để viết và biên dịch chương trình. Bạn có thể sử dụng các IDE miễn phí như Keil uVision hoặc STM32CubeIDE.
- Toolchain: Đây là bộ công cụ để biên dịch chương trình thành mã máy. Bạn có thể sử dụng toolchain ARM Compiler hoặc GCC.
- Driver: Đây là phần mềm giúp máy tính giao tiếp với vi điều khiển. Bạn có thể tải driver từ website của STMicroelectronics.
Về phần cứng, chúng ta cần chuẩn bị các thiết bị sau:
- Board mạch STM32: Đây là bo mạch chứa vi điều khiển STM32.
- Cáp USB: Đây là cáp dùng để kết nối board mạch với máy tính.
- Nguồn điện: Đây là nguồn điện cấp cho board mạch.
Sau khi đã chuẩn bị xong môi trường làm việc, chúng ta có thể bắt đầu viết chương trình.
| Tên phần mềm | Công dụng |
|---|---|
| IDE | Viết và biên dịch chương trình |
| Toolchain | Biên dịch chương trình thành mã máy |
| Driver | Giao tiếp với vi điều khiển |
Cấu hình phần cứng
Kết nối board mạch với máy tính
Để cấu hình phần cứng, đầu tiên chúng ta cần kết nối board mạch STM32 với máy tính bằng cáp USB. Sau đó, cấp nguồn cho board mạch bằng nguồn điện.
Khi board mạch đã được kết nối và cấp nguồn, chúng ta có thể tiến hành cấu hình phần cứng bằng phần mềm.
Cài đặt driver
Để máy tính có thể giao tiếp với board mạch, chúng ta cần cài đặt driver. Driver có thể được tải xuống từ website của STMicroelectronics.
Sau khi tải xuống driver, chúng ta cần giải nén và chạy file cài đặt. Quá trình cài đặt sẽ tự động diễn ra. Sau khi cài đặt xong, máy tính sẽ nhận diện được board mạch STM32.
| Bước | Mô tả |
|---|---|
| 1 | Kết nối board mạch với máy tính bằng cáp USB |
| 2 | Cấp nguồn cho board mạch |
| 3 | Cài đặt driver |
Sau khi đã cấu hình phần cứng, chúng ta có thể bắt đầu viết chương trình.
- Công dụng của tụ điện trong mạch điện
- Phân biệt transistor NPN và transistor PNP
- Tìm hiểu về mạch dao động LC
Viết chương trình nhận chuỗi dữ liệu trong UART STM32
Để viết chương trình nhận chuỗi dữ liệu trong UART STM32, chúng ta cần sử dụng các hàm sau:
- HAL_UART_Receive(): Hàm này dùng để nhận một byte dữ liệu từ UART.
- HAL_UART_Receive_IT(): Hàm này dùng để nhận một chuỗi dữ liệu từ UART theo kiểu ngắt.
Chúng ta có thể sử dụng hàm HAL_UART_Receive() để nhận từng byte dữ liệu từ UART. Tuy nhiên, cách này không hiệu quả nếu chúng ta muốn nhận một chuỗi dữ liệu dài. Thay vào đó, chúng ta nên sử dụng hàm HAL_UART_Receive_IT() để nhận chuỗi dữ liệu theo kiểu ngắt.
Hàm HAL_UART_Receive_IT() sẽ tạo ra một ngắt khi có dữ liệu đến UART. Khi ngắt xảy ra, chương trình sẽ thực hiện một hàm xử lý ngắt, trong đó chúng ta có thể đọc dữ liệu từ UART và lưu vào một buffer.
Sau khi đã nhận được chuỗi dữ liệu, chúng ta có thể xử lý dữ liệu đó theo ý muốn.
| Hàm | Công dụng |
|---|---|
| HAL_UART_Receive() | Nhận một byte dữ liệu từ UART |
| HAL_UART_Receive_IT() | Nhận một chuỗi dữ liệu từ UART theo kiểu ngắt |
Thử nghiệm và kết quả
Sau khi viết xong chương trình, chúng ta cần thử nghiệm để xem chương trình có hoạt động đúng không. Để thử nghiệm, chúng ta có thể sử dụng một thiết bị đầu cuối (terminal) để gửi chuỗi dữ liệu đến board mạch STM32.
Chúng ta có thể sử dụng phần mềm PuTTY hoặc Tera Term để mở một thiết bị đầu cuối. Sau đó, chúng ta cần cấu hình thiết bị đầu cuối để kết nối với board mạch STM32. Cụ thể, chúng ta cần thiết lập các thông số sau:
- Cổng COM: Chọn cổng COM tương ứng với board mạch STM32.
- Tốc độ truyền: Chọn tốc độ truyền phù hợp với tốc độ truyền của UART trên board mạch STM32.
- Bit dữ liệu: Chọn 8 bit dữ liệu.
- Bit dừng: Chọn 1 bit dừng.
- Kiểm tra chẵn lẻ: Chọn không kiểm tra chẵn lẻ.
Sau khi đã cấu hình xong thiết bị đầu cuối, chúng ta có thể gửi chuỗi dữ liệu đến board mạch STM32 bằng cách nhập chuỗi dữ liệu vào thiết bị đầu cuối và nhấn Enter.
Nếu chương trình hoạt động đúng, board mạch STM32 sẽ nhận được chuỗi dữ liệu và xử lý dữ liệu đó. Chúng ta có thể kiểm tra kết quả xử lý dữ liệu bằng cách quan sát các đèn LED trên board mạch hoặc bằng cách sử dụng một thiết bị khác để đọc dữ liệu từ board mạch.
| Bước | Mô tả |
|---|---|
| 1 | Mở một thiết bị đầu cuối. |
| 2 | Cấu hình thiết bị đầu cuối để kết nối với board mạch STM32. |
| 3 | Gửi chuỗi dữ liệu đến board mạch STM32 bằng thiết bị đầu cuối. |
| 4 | Kiểm tra kết quả xử lý dữ liệu bằng cách quan sát các đèn LED trên board mạch hoặc bằng cách sử dụng một thiết bị khác để đọc dữ liệu từ board mạch. |
Kết luận
Trong bài viết này, chúng ta đã tìm hiểu cách nhận chuỗi dữ liệu trong UART STM32. Chúng ta đã chuẩn bị môi trường làm việc, cấu hình phần cứng và viết chương trình để nhận dữ liệu từ các thiết bị ngoại vi.
Hiểu biết về giao tiếp UART là rất quan trọng trong các hệ thống nhúng. Nó cho phép vi điều khiển giao tiếp với các thiết bị khác, chẳng hạn như cảm biến, màn hình và các vi điều khiển khác. Bằng cách nắm vững kỹ thuật này, bạn có thể mở rộng khả năng của các dự án nhúng của mình.
Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi hoặc cần thêm thông tin, hãy truy cập website của chúng tôi tại hocdientuvoitoi.com.